自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，仓储穿梭式货架利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。

驶入式高位存储仓库应用后，高位叉车在通道内往复搬运商品的作业模式亦显现出劣势：工作人员作业时效受制于叉车驾驶员的熟练程度。仓储穿梭式货架系统开始应用于市场，位于通道轨道上的穿梭车代替高位叉车往复运动，其具有高速运行、平稳移动、定位精准的特点。不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。

近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。仓储穿梭式货架的多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更快速载货和多伸位存储的优势。